Déjà tu ne peux pas espérer annuler une invocation si le monstre est déjà invoqué

Mais pour répondre à ta question, jugement annule les invocations inhérentes, c'est-à-dire les invocations qui ne demandent pas l'activation d'effet: les synchros, les fusions contact (style monstres neo-spacian), cyber dragon, monstre infernoid, invocations normale etc.

Comme Lulu s'invoque via un effet activé, jugement ne marchera pas sur elle.

Pour compléter, il faut simplement comprendre que pour arriver à la situation "un monstre est Invoqué", on ne passe pas toujours par l'action "Invocation", ce sont deux choses distinctes : un procédé et un résultat, avec un chacun un timing de réponse propre.

Ce que tu décris en est un exemple, au même titre que Monster Reborn pour illustrer avec quelque chose d'encore plus simple. Dans les deux cas, l'action entreprise (i.e. le procédé) est une activation (d'un effet ou d'une carte), pas une Invocation, donc à cet instant c'est uniquement contre cette activation qu'on peut espérer faire quelque chose, même si c'est censé aboutir à "un monstre est Invoqué" (i.e. le résultat).

Sachant ça, il est clair que Jugement Solennel ne peut rien contre cet effet de Lulu. A noter qu'en revanche, il est bien possible de s'opposer à Monster Reborn avec cette carte mais c'est parce qu'"une Carte Magie/Piège est activée" et pas parce qu'"un ou plusieurs monstres vont être Invoqués" car comme je viens de l'expliquer, ce n'est pas l'action "Invocation" qu'on tente, or c'est à ça que correspond cette dernière clause.